1) 개요 ABS(Anti-Lock Brake System)은 급제동시나 눈길, 빗길과 같이 미끄러지기 쉬운 노면에서 제동시 발생되는 차륜의 슬립현상을 감지하여 브레이크 유압을 조절함으로써, 차륜의 잠김에 의한 슬립을 방지하고 제동시 방향 안정성 및 조종성 확보, 제동거리 단축 등을 수행하는 시스템이다. ABS가 장착된 자동차는 바퀴마다 스피드센서가 달려 있어, 여기서 감지되는 정보를 분석하여 만일 한쪽 바퀴가 잠기면 그 바퀴만 바퀴가 잠기지 않도록 펌핑을 해줘 브레이크를 밟았다 놓았다하여 네 바퀴의 균형을 유지시킨다. 따라서 자동차가 미끄러지는 스키드현상이 일어나지 않아 조종력을 잃지 않으며 바퀴가 잠길 만큼 급하고 세게 브레이크를 밟은 상황에서는 ABS가 작동하는 것이 바퀴가 잠겨 타이어가 미끄러지는..